На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан, существо шестидесятиметровой высоты с обнаженной мускулатурой и испепеляющим жаром, материализовался прямо у внешней стены Марии. Его появление сопровождалось мощным взрывом, который разрушил ворота Шиганшины, позволив бесчисленным титанам проникнуть в первый окружной район. Среди хаоса и разрушений двое подростков – Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман – становятся свидетелями ужасающей сцены, когда один из титанов хватает и заживо пожирает их мать Карлу прямо на их глазах. Эта травмирующая потеря становится поворотным моментом в жизни Эрена, пробудив в нем яростную решимость уничтожить всех титанов до последнего.
Присоединившись к Военному корпусу вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом, Эрен проходит суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным противостоять титанам с помощью маневренного оборудования – сложного устройства, позволяющего перемещаться между зданиями и атаковать уязвимые участки на шеях титанов. Однако во время первой же миссии за стенами происходит невероятное – Эрен, защищая Армина от атаки титана, необъяснимым образом превращается в пятнадцатиметрового титана, демонстрируя способность, ранее неизвестную человечеству. Это открытие делает его одновременно оружием огромной силы и объектом подозрений со стороны командования. Эрену и его товарищам предстоит не только сражаться с обычными титанами, но и противостоять таинственным разумным титанам, которые, как выясняется, скрываются среди людей, имея свои собственные скрытые мотивы и цели, кардинально меняющие представление о вековом конфликте между человечеством и гигантскими существами.